Coming and going: wejść, wyjść, przejść

Prefixes turn iść, jechać and lecieć into perfective verbs for one completed movement in a clear direction. The preposition usually tells you the prefix:

• w- into (do środka, na wieżę): wejść, wjechać
• wy- out of (z): wyjść, wyjechać, wylecieć
• przy- arriving (do ciebie, do nas): przyjść, przyjechać, przylecieć
• prze- across (przez): przejść, przejechać
• od- away from (od): odejść, odjechać, odlecieć
• z- down or off (z góry, z autostrady): zejść, zjechać
• do- reaching a goal: dojść; pod- coming up close: podejść; ob- going around: obejść

With iść the stem is -jść, and w-, z-, od-, pod-, ob- add an e: wejść, zejść, odejść, podejść, obejść (but wyjść, przyjść). After mogę, muszę, możemy or proszę, use the infinitive: Czy mogę wejść? (May I come in?)