Putting things: ställa, lägga, sätta, hänga

To put something somewhere, choose the verb that matches the position the thing ends up in:

• ställa → it står (upright): Ställ vasen på bordet!
• lägga → it ligger (flat): Lägg boken på hyllan!
• sätta → it sitter (fixed or attached): sätta nyckeln i låset, sätta ett frimärke på brevet.
• hänga → it hänger: Häng jackan på kroken!

Imperative, present and past: ställ, ställer, ställde · lägg, lägger, lade/la · sätt, sätter, satte · häng, hänger, hängde.
With a reflexive pronoun: lägga sig (lie down, go to bed), sätta sig (sit down). sätta på sig means put on clothes; ta på sig means the same.