Arrive, Leave, Enter: prísť, odísť, vojsť

Prefixes turn ísť into precise verbs: prísť (arrive), odísť (leave), vojsť (go in), vyjsť (go out, go up), prejsť (cross), zísť (go down), obísť (go around), dôjsť (reach; also run out), ujsť (escape; also miss a bus), podísť (walk up to).

• They are perfective, so their present forms mean the future: prídem (I'll come), odíde (he'll leave), vyjdeme (we'll go up). The command is príď!
• The past is irregular and ends in -šiel, -šla, -šlo, -šli: prišiel, odišla, vošiel, vyšli, prešla, došlo, ušiel.
• Watch the spelling: vojsť → vošiel, vyjsť → vyšiel, dôjsť → došiel, ujsť → ušiel.

The subject decides the ending: Mama vyšla, Peter vošiel, Hostia prišli.