To & From People: 에게, 한테, 에게서

Korean uses different particles for living beings (people and animals) and for places or organisations.

• To a person or animal: 에게 (neutral, also written) or 한테 (spoken): 친구에게 선물을 줬어요, 고양이한테 밥을 줬어요.
• From a person: 에게서 or 한테서: 동생한테서 편지를 받았어요. With 받다, 배우다, 듣다, 빌리다 and 오다, plain 에게/한테 can also mean 'from'.
• To a place, company, school or a plant: 에: 회사에 전화했어요, 꽃에 물을 줘요. With 전화하다, 연락하다 and 문의하다, (으)로 also works: 회사로 전화했어요.
• From a place or organisation: 에서: 학교에서 연락이 왔어요, 은행에서 돈을 빌렸어요.

First ask whether the noun is a living being: 친구에 전화했어요 is wrong (say 친구에게), and so is 회사에게 연락했어요 (say 회사에). For elders, the polite form 께 replaces 에게.