Can & Can't: -(으)ㄹ 수 있다/없다

-(으)ㄹ 수 있다 means can, -(으)ㄹ 수 없다 means cannot. Only the verb before 수 changes:

• Vowel stem + ㄹ: 가다 → 갈 수 있어요, 하다 → 할, 치다 → 칠
• Consonant stem + 을: 먹다 → 먹을, 읽다 → 읽을
• ㄹ-stem, nothing added: 만들다 → 만들, 놀다 → 놀, 열다 → 열
• Some ㄷ-verbs turn ㄷ into ㄹ: 듣다 → 들을, 걷다 → 걸을 (but 받다 → 받을)
• Some ㅂ-verbs turn ㅂ into 우: 돕다 → 도울, 눕다 → 누울 (but 입다 → 입을)

Watch the pairs 들다 (to lift) → 들 vs 듣다 (to hear) → 들을, and 걸다 (to call) → 걸 vs 걷다 (to walk) → 걸을. The same form comes back in the future tense -(으)ㄹ 거예요.