Aan het and zitten te: Ongoing Actions

Dutch has no -ing form. To stress that something is going on right now, use one of two patterns:

• zijn + aan het + infinitive: Ik ben aan het werken. (I'm working.) An object goes before aan het: Hij is de auto aan het wassen.
• zitten / liggen / staan / lopen + te + infinitive, when the posture is part of the picture: Oma zit een boek te lezen. De kat ligt te slapen. We staan op de bus te wachten. Hij loopt te fluiten.

Choose the verb that fits the body: on a chair or at a desk → zitten, in bed or in the sun → liggen, in a queue or at the sink → staan, moving around → lopen.
After ben / is / zijn you need aan het; after a position verb you need te.