Да + Perfective: одем, дођем, уђем

Perfective verbs have present forms, but they never mean happening now. You use them after да, ако and кад for one complete action: Морам да одем. (I have to go.) Кад дођем кући, скувам чај. (When I get home, I make tea.)
Verbs built on ићи form their present with -ђ-. Only отићи has -д-:

• отићи → одем, доћи → дођем, ући → уђем, изаћи → изађем
• прећи → пређем, проћи → прођем, сићи → сиђем, поћи → пођем
• прићи → приђем, обићи → обиђем, наићи → наиђем, and also наћи → нађем

The endings are -ем, -еш, -е, -емо, -ете, -у (дођем, дођеш, дође, дођемо, дођете, дођу).