에 or 에서

Both particles follow a place, but they do different jobs.

에 marks:

• the destination: 학교에 가요, 집에 왔어요
• where something or someone simply is: 방에 있어요, 냉장고에 우유가 없어요
• where something is put or sits: 가방에 넣어요, 의자에 앉아요
• a point in time: 7시에, 주말에, 일주일에 두 번

에서 marks:

• the place where an action happens: 도서관에서 공부해요 (I study at the library), 식당에서 먹어요
• a starting point, 'from': 서울역에서 출발해요, 집에서 회사까지

A quick check: with 가다, 오다, 다니다, 도착하다, 있다, 없다, 앉다 or 넣다, use 에. So 회사에 다녀요 (I work at a company, literally 'I go to the company regularly') takes 에, while 회사에서 일해요 takes 에서. When someone is doing something at the place (eating, working, meeting, buying), use 에서. Time words take 에, never 에서.