Plain Form: た or なかった

The plain past replaces 〜ました in the same patterns as the plain present: before a noun (昨日読んだ本, the book I read yesterday), before 〜ことがあります (have done before), 〜時, 〜んです, 〜でしょう, 〜と思います and in casual から clauses. It is formed like the て-form, with た/だ instead of て/で:

• ru-verbs: 食べました → 食べた, 見ました → 見た
• う, つ, る → った: 会った; also 行く → 行った
• む, ぶ, ぬ → んだ: 読んだ
• く → いた: 書いた; ぐ → いだ: 泳いだ; す → した: 話した
• irregular: します → した, 来ました → 来た (きた)

For the negative, turn the ない-form into なかった: 食べなかった, 行かなかった, しなかった, 来なかった (こなかった).