Essere or Avere?

In the passato prossimo the hardest choice is the auxiliary.

• avere goes with verbs that have a direct object (ho mangiato una pizza) and with some verbs without one, such as dormire, lavorare, camminare, giocare, telefonare.
• essere goes with most verbs of movement (andare, venire, partire, arrivare, uscire, tornare, cadere), of staying (rimanere, stare) and of change (nascere, diventare), and with piacere, costare and durare. The participle then agrees with the subject: le ragazze sono uscite.
• Some verbs take both: avere when a person does something to something, essere when the subject itself begins, ends, moves or changes. Ho finito i compiti (I finished my homework) but Il film è finito (The film ended). The same goes for cominciare, salire, passare, cambiare: ho salito le scale, il prezzo è salito.