Positionsverben: stellen oder stehen?

German has pairs of verbs for being somewhere and for putting something there:

• stehen (to stand, be upright) and stellen (to put something upright)
• liegen (to lie, be flat) and legen (to lay, put something flat)
• sitzen (to sit) and setzen (to seat someone; sich setzen = to sit down)
• hängen is both: Das Bild hängt / Ich hänge das Bild. Only the past differs: hing / gehangen (be hanging) versus hängte / gehängt (hang something up).

The position verbs stehen, liegen, sitzen answer Wo?, take the dative after two-way prepositions and are irregular: gestanden, gelegen, gesessen.

The placing verbs stellen, legen, setzen need an object, answer Wohin?, take the accusative and are regular: gestellt, gelegt, gesetzt.