Wechselpräpositionen: Wo oder wohin?

The two-way prepositions an, auf, hinter, in, neben, über, unter, vor, zwischen take either the accusative or the dative.

• Wohin? (where to): movement to a new place → accusative. Ich lege das Buch auf den Tisch. (I put the book on the table.) Typical verbs: legen, stellen, setzen, hängen (something), gehen, fahren.
• Wo? (where): position, no change of place → dative. Das Buch liegt auf dem Tisch. (The book is on the table.) Typical verbs: liegen, stehen, sitzen, hängen (be hanging), sein, wohnen.

Forms: der → den (accusative) / dem (dative); das → dem (dative); die → der (dative); plural die → den (dative).

Remember the short forms: in dem → im, an dem → am, in das → ins, an das → ans.