ge- oder kein ge-? angerufen, verstanden, studiert

Most past participles take ge-: machen → gemacht. Where it goes, or whether it appears at all, depends on the verb:

• Separable verbs put ge- between the prefix and the stem: anrufen → angerufen, einkaufen → eingekauft, fernsehen → ferngesehen.
• Verbs with an inseparable prefix (be-, ver-, er-, ent-, zer-, ge-, emp-) take no ge-: verstehen → verstanden, besuchen → besucht, erzählen → erzählt.
• Verbs ending in -ieren take no ge-: studieren → studiert, telefonieren → telefoniert.

Tip: a stressed prefix is separable (anrufen), an unstressed one is not (verstehen). vorbereiten is the separable vor- in front of bereiten, which already has no ge- (bereitet), so its participle is vorbereitet.